Rauma Festivon odotettu pääsymaksuttomien yllätyskonserttien päivä koetaan festivaaliviikon keskellä torstaina 5.8.2021. Vuonna 2012 ensimmäistä kertaa yleisöä hetkeen tarttumaan yllyttäneet minikonsertit palaavat Vanhan Rauman yksityispihoihin. Päivä avataan Pyhän Ristin kirkossa ja Pyhän Kolminaisuuden kirkon raunioilla ja lopetetaan kulttuuritalo Poselliin. Etukäteen julkaistaan ainoastaan konserttien paikat ja ajankohdat. Vasta paikan päällä paljastuu, ketkä viikon taiteilijoista ovat esiintymässä ja mitä musiikkia kuullaan. Rauman oppaat ry:n kanssa toteutetaan kävelykierros Carpe diem -kohteesta seuraavaan. Maksuttomaan kierrokseen voi liittyä silloin kuin itselle sopii.
Café Salissa Rauman kauppatorin laidalla kuullaan Festivo-viikolla kolme pääsymaksutonta konserttia. Festivaalia järjestävän Rauman Konserttiyhdistyksen omistaman Festivo-viulun haltija Miriam Luukkonen tuo Sibelius-Akatemiassa syntyneen jousikvartettinsa esiintymään. Turun Taideakatemiassa opiskelevat Tuuli Raitio ja Josefin Kavénsoittavat mm. Sibeliuksen viulu-piano-kappaleita, ja kitaristi Jere Rostedt on sommitellut espanjalaista musiikkia jazz-klassikoihin ja omaan teokseensa yhdistävän ohjelman. Rauma Festivon virallinen päätöskonsertti kuullaan lauantaina 7.8. kulttuurikuppila Brummissa, mutta sunnuntaina juhlitaan perinteiseen tapaan Rauman seurakunnan ja festivaalin yhteistyötä Pyhän Ristin kirkossa pidettävässä pääsymaksuttomassa konsertissa. Muun muassa Merikannon, Brahmsin ja Bachin teoksia sisältävä Concerto per madre della fede (Konsertti uskon äidille) -ohjelman on suunnitellut Rauman seurakunnan A-kanttori Saara Kukko, joka esiintyy konsertissa mezzosopraanona. Suomen tunnetuimpiin urkutaiteilijoihin lukeutuva Ville Urponen tuo konserttiin myös sooloteoksia. Rauma Festivon toiminnanjohtaja Anna Grundström vierailee konsertissa sellistin roolissa Saara Kukon kutsusta.